Trumpas jutiklių pritaikymo autonominėse transporto priemonėse aprašymas

Pastaruoju metu savaeigiai automobiliai yra karšta tema, su tuo susiję pranešimai nėra neįprasti.Kai kurios įmonės, tokios kaip BMW, Benz, netgi išleido savo originalius autonominių transporto priemonių modelius.Įvairių tipų ir naudojimo automobiliams yra specialūs jutikliai, pvzKIA Auto SPEED jutiklis, VW deguonies jutiklis ir TOYOTA oro srauto jutiklis.Savarankiškas vairavimas mums nebeatrodo išgalvota sąvoka.

Kad automobiliai įgyvendintų autonominį vairavimą, pirmiausia reikia išspręsti saugumo didinimo problemą.Tai didelė dalis, į kurią reikia investuoti MTEP proceso metu.Kad būtų užtikrintas saugumas ir automatizavimas, automobilis turi turėti „akis“, turinčias gerą regėjimą, ir puikias „smegenis“.O "akys" yra visų tipų jutikliai ir indukcinių maišytuvų matavimo įranga.

Autonominių transporto priemonių jutiklių tipai

Jutikliai daugiausia yra fotoaparatas, „Lidar“, radaras, IMU ir ultragarsinis radaras autonominiuose jutikliuose.Toliau atitinkamai pristatykime šiuos jutiklius.

Fotoaparatas

Kamera yra viena išintuityviausių ir populiariausių jutiklių tipų, jis taikomas ne tik autonominėse transporto priemonėse.Kamerų ir kitų programų populiarumas leidžia tyrėjams pasiūlyti kelias pagalbines technologijas.Savo ruožtu ten pagalbinės technologijos buvo patobulintos kitoserinkų srityse ir praktikoje.Tiek autonominiuose, tiek neautonominiuose automobiliuose naudojamos kelios kameros, įskaitant priekinę, galinę, šoninę ir platų diapazoną.Taigi fotoaparatų technologija buvo gerai pritaikyta automobilių pramonėje.Kameros stiprybės, kurios saugomos specializuotame fotoaparato krepšyje ant peties are maža kainair ši technologija yra brandi, nes yra daug žmonių, kurie kuria algoritmus su fotoaparatais.Trūkumas yra tas, kad fotoaparatą gana stipriai riboja aplinkos šviesa ir labai sunku gauti tikslią trimatę informaciją (monokuliarinės kameros beveik neįmanomos, taip pat buvo pasiūlytos žiūroninės arba trijų akių kameros).

Susitarti

Palyginti su fotoaparatu, Lidar yra svarbesnis autonominiams automobiliams.Lazerinis radaras taip pat žinomas kaip optinis radaras, trumpai vadinamas Lidar.Lazerinis radaras turi pasiekti taikinio aptikimą skleidžiant lazerio spindulį, jo aptikimo tikslumas yra didesnis, aptikimo diapazonas yra platesnis.Tačiau akivaizdūs ir lidaro trūkumai.Lidar yra jautresnis lietaus ir sniego miglos trukdžiams ore, o didelė kaina taip pat yra pagrindinė priežastis, ribojanti jo naudojimą.

Asmeniškai svarbiausia priežastis, kodėl lidaras laikomas vienu iš svarbiausių autonominių transporto priemonių jutiklių, yra jo pranašumas kuriant trimatės aplinkos modelius.Lazerinis radaras perduoda kelių sriegių lazerio spindulius, kad surinktų informaciją apie aplinką skirtinguose aukščiuose, o per savo vidinį besisukantį įrenginį informacija renkama 360 laipsnių diapazone horizontalia kryptimi.Signalą priimantis įtaisas ant lidaro gali paimti nuo taikinio atsispindinčius lazerio spindulius ir paversti juos taškiniais debesimis.Apdorojant taškų debesies duomenis, jis gali užbaigti supančios aplinkos informacijos klasifikavimą ir identifikavimą.Tačiau viskas turi savo pliusų ir minusų.Kuo daugiau kelių gijų „Lidar“ gali aptikti, tuo didesnė aplinkos apimtis, tuo didesnį taškų debesies duomenų kiekį jis gauna ir tuo aukštesni reikalavimai aparatūros pritaikymo duomenų apdorojimo galimybėms.Be to, kadangi lidaro viduje esantis besisukantis įtaisas turi nuolat suktis ir skleisti lazerio spindulius, aparatūrai keliami aukšti salmozano azametifoso atsparumo dilimui ir tikslumo reikalavimai, o tai taip pat lemia dideles lidar kainas ir taip padidina autonominių transporto priemonių kainą. .Tačiau tobulėjant technologijai, manoma, kad lidar kaina ir dydis labai sumažės, o našumas labai pagerės.

Ultragarsinis radaras

Ultragarsinis radaras yra nepakankamai įvertintas jutiklis.Yra du įprasti ultragarso radarų tipai.Pirmasis montuojamas ant priekinio ir galinio automobilio buferio, kuriuo matuojamos automobilio galinės ir galinės kliūtys.Pramonėje šis radaras vadinamas UPA.Antrasis tipas, pramonėje žinomas kaip APA, yra ultragarsinis radaras, sumontuotas automobilio šone, siekiant išmatuoti atstumą iki kliūčių šone.Tiek UPA, tiek APA aptikimo diapazonas ir sritis skiriasi.UPA aptikimo atstumas paprastai yra 15–250 cm, dažniausiai naudojamas kliūtims, esančioms automobilio priekyje ir gale, o APA yra apie 30–500 cm.APA aptikimo diapazonas yra platesnis, o kaina didesnė.

Priežastis, kodėl minėjau, kad ultragarsinis radaras yra nepakankamai įvertintas jutiklis, yra ta, kad jis gali atlikti daug kitų dalykų, išskyrus kliūčių aptikimą, pvz., automobilių stovėjimo aikštelių aptikimą ir greitą šoninę pagalbą.

Jutiklių svarba autonominėse transporto priemonėse

Spartėjant pažangiausių technologijų, tokių kaip autonominis vairavimas, plėtrai, jutiklių svarba ir skverbties greitis taip pat nuolat gerėja.Didžioji dauguma savarankiškai važiuojančių automobilių turi pasikliauti skirtingų tipų jutiklių naudojimu įvairiam vaizdų atpažinimui, o tai yra pagrindinis automobilio veikimo ir saugumo užtikrinimo pagrindas.Todėl šiuo metu sparčiai vystantis autonominio vairavimo sričiai, vis labiau išryškėja jutiklių svarba.Neabejotina, kad autonominis vairavimas ateityje bus viena iš pagrindinių pramonės šakų, o jo rinkos dydį galima įsivaizduoti.Šiuo požiūriu jutiklių rinkos potencialas ateityje taip pat bus labai didžiulis.

Santrauka

Žinojome apie įvairių autonominių automobilių jutiklių naudojimą ir svarbą.YASEN yra puikus tiekėjas tiekiantis jutiklius.Jis siūlo visų tipų jutiklius, skirtus įvairių tipų automobiliams, pavyzdžiui, KIA Auto SPEED jutiklis.Jei domina, galite susisiekti.